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西门子S7-200EM253 6ES7253-1AA22-0XA0
- 用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
- 步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
- 灵活连接
- STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动
EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：
模块特点如下：
- 5 个数字量输入，用于过程信号
- 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
- 2 个控制输出 （DIS；CLR）
- 12 个状态 LED
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6ES7 253-1AA22-0XA0 |
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电源电压 |
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额定值 |
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11 V |
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30 V |
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电流消耗 |
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从背板总线DC 5 V ，** |
190 mA |
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从电源L+ 供电，** |
12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA |
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硬件配置 |
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每个CPU的模板数量 |
CPU 226/226XM：**多5个，CPU 224：3个，CPU 222：**多1个 |
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数字量输入 |
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数字量输入点数 |
5 |
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型号 |
IEC Type 1，高电平有效 |
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功能 |
Stop (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP) |
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输入电压 |
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24 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
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输入延时（在输入额定电压时） |
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Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 µs |
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电缆长度 |
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100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
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30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不推荐 |
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编码器 |
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可连接的编码器 |
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√ |
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1 mA |
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驱动接口 |
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信号输出 I |
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4; 可选 RS 422/RS 485 或 5 V DC |
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RS 422 / RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-) |
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2.8 V; RL = 200 ohms |
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200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
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屏蔽：10m；非屏蔽：1m |
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信号输出III |
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5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
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30 V DC |
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50 mA；输出延时(DIS, CLR) **30微秒 |
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隔离 |
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电隔离，数字量输入 |
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√ |
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1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
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尺寸和重量 |
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尺寸和重量 |
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71.2 mm |
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80 mm |
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62 mm |
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重量 |
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190 g |
上海腾希电气技术有限公司
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